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德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)

德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

訪問量:2000

廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)系列 12/精密醫(yī)療儀器
主要參數(shù)
齒輪級(jí)數(shù):1 ... 5
轉(zhuǎn)矩上至:300 mNm
最高間歇轉(zhuǎn)矩:450 mNm
減速比:4 ... 1024
直徑:12 mm
長度:15.1 ... 33.5 mm
優(yōu)勢
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

1、 剛度大    剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力。大剛度對機(jī)械系統(tǒng)而言是有利的:①伺服系統(tǒng)動(dòng)力損失隨之減小。②機(jī)構(gòu)固有頻率高,超出機(jī)構(gòu)的頻帶寬度,德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)系列 12/4使之不易產(chǎn)生共振。③增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用大的剛度的機(jī)構(gòu)。



2、         3)阻尼合適    機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時(shí),系統(tǒng)的阻尼增大,其最大振幅就越小且衰減也快,但大阻尼也會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大,精度降低,所以設(shè)計(jì)時(shí),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻尼要選著適當(dāng)。

3、             此外還要求摩擦?。ㄌ岣邫C(jī)構(gòu)的靈敏度)、共振性好(提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性)、間隙?。ūWC機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度),德國馮哈伯空心杯行星減速機(jī)系列 12/4特別是其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)與伺服電動(dòng)機(jī)等其它環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。  

根據(jù)本次課程設(shè)計(jì)改造范圍,是設(shè)計(jì)一套簡易的數(shù)控XY工作臺(tái),固定在某臺(tái)鉆床的工作臺(tái)上,所以要對機(jī)床的改動(dòng)盡可能少,控制部分要有較高的動(dòng)態(tài)特性,動(dòng)態(tài)剛度,阻尼精度,耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對原鉆床的性能,有關(guān)參數(shù),以便對機(jī)床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍。數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、輪廓控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的鉆床工作臺(tái)相對刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)不進(jìn)行任何切削,只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間進(jìn)行精確定位,所以可以選用點(diǎn)位控制。 

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